記者黃仁杰／編譯
小米公布最新人形機器人工廠測試成果，旗下機器人在電動車工廠完成長達8小時的完整輪班，負責整理汽車中央鞍座側蓋零件。小米表示，機器人在作業過程中能自主發現並修正異常，也可與產線控制系統協同運作，朝實際工業部署再進一步。
小米科技11月3日在X平台公開相關影片，畫面顯示機器人從料箱取出側蓋，搬運至儲存架，再依序放入指定位置，影片同時顯示累計工作時間，並標示為「Autonomous，100x Speed」。
完成整個8小時班次
小米表示，這次機器人完成該工作站一整天的生產需求，並能自行偵測與處理異常，不需持續由人工控制。
這也是小米今年公開的人形機器人工廠測試中，第三個重要階段。
今年3月，小米曾讓一台人形機器人以「實習生」身分進入北京電動車工廠，負責安裝自攻螺帽。當時3小時測試成功率為90.2%，作業速度也已能符合產線76秒的節拍要求。
到了7月，小米表示同一項工作的成功率已提高至98%，並進一步增加兩個難度更高的工作站，其中就包括這次公開的側蓋分類作業。
小米執行長雷軍去年12月曾表示，公司計畫在未來5年內，於旗下工廠大規模部署人形機器人。
機器人AI也開始進入住家測試
除了工廠應用，小米也持續測試機器人在日常環境中的自主能力。
公司近期公布，開源模型Xiaomi-Robotics-1已開始在小米員工宿舍進行試運行。這套AI模型使用10萬小時真實世界機器人資料進行預訓練。
在一次30分鐘測試中，機器人在3個房間內完成超過50組連續任務，顯示小米也正在嘗試把機器人能力從高度結構化的工廠環境，延伸至更複雜的生活空間。
整班成功率、人工介入次數仍未公布
不過，這次8小時測試仍有部分關鍵資訊尚未公開。
小米沒有說明整班共處理多少零件、8小時平均成功率，以及過程中究竟有多少次需要人工介入。
供電方式同樣沒有說明，包括機器人是否中途更換電池、使用有線供電，或利用休息時間進行充電。
這些細節對判斷「自主工作8小時」的實際含義相當重要，因為不同機器人展示中所稱的「自主」，可能涵蓋從完全獨立運作到遠端人工介入等不同程度。
小米先前曾公布成功率與節拍
相較之下，小米先前的工廠測試曾主動公布成功率與工作節拍，讓外界較容易評估實際產線表現。
過去其他人形機器人展示也曾因人工遠端操作引發討論。例如特斯拉2024年「We, Robot」活動中的部分Optimus機器人，後續被發現有人類遠端操作參與；今年底特斯拉也已表示，Optimus對外部客戶交付時間預計要到2027年底。
因此，小米這次若後續能公布完整8小時工作數據，將更有助於評估其人形機器人距離真正量產部署還有多遠。
輪式機器人也加入協作
影片另一個值得注意的部分，是約1分37秒處出現的「掉落物料：多機器人協作」場景。
當兩台雙足人形機器人工作時，一台搭載人形上半身、底部採輪式平台的機器人也加入協助。
此外，負責搬運零件料箱的設備同樣採用自主移動機器人（AMR）輪式底盤，這類設備早已廣泛應用於汽車工廠物流。
這也顯示，未來工廠自動化未必只依賴完整雙足人形機器人。對平坦、結構化的工廠地面而言，輪式平台通常具備更低能耗、更高穩定性，也能容納更大的電池。
真正具有價值的部分，可能更多來自機器人的手臂、手部操作能力，以及背後負責感知、決策與錯誤修正的AI系統。
來源：Electrek
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