記者孟圓琦／臺北報導
輝達（NVIDIA）宣布推出首款開放式人形機器人參考設計「NVIDIA Isaac™ GR00T 參考人形機器人」，此設計基於 NVIDIA Jetson Thor™ 與 NVIDIA Isaac GR00T 開放式開發平台打造。透過提供先進硬體與開放軟體堆疊，研究團隊無需仰賴專有平台，將大幅普及前沿人形機器人研究。
輝達創辦人暨執行長黃仁勳表示：「人形機器人將把物理 AI 帶入全球規模最大的產業，開啟數兆美元的經濟機會。NVIDIA Isaac GR00T 參考人形機器人為研究人員提供單一且開放的平台，協助他們在邁向通用型物理智慧的道路上取得突破性發現。」
軟硬體全面整合 終結機器人開發碎片化流程
隨著通用型人形機器人需求加速成長，研究人員過去常面臨硬體整合、資料收集、模擬、訓練、評估與部署等環節的碎片化流程。此參考設計將「身體」與「大腦」完美融合，身體部分採用 Unitree H2 Plus 人形機器人與 Sharpa Wave 具觸覺的五指手；大腦則搭載 NVIDIA Jetson Thor 的機載運算能力，並結合 Isaac GR00T 軟體與工作流程。單一參考設計的型態，能協助研究團隊從機器人啟動、技能開發到真實世界驗證，全面加速整體進程。
真人尺寸硬體規格 搭載 Blackwell 頂級機載算力
在物理 AI 開發上，該平台將真人尺寸機器人本體、靈巧操作、感測、控制與機載 AI 運算整合為一，硬體亮點包括：
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極致肢體自由度：
採用近 6 英尺高、150 磅的 Unitree H2 人形機器人機殼（全身 31 個自由度），搭配雙 Sharpa Wave 觸覺五指手（22 個自由度），使全身與雙手合計達 75 個自由度
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強大全身控制與感測：
手臂與腿部扭矩最高分別達 120 與 360 牛頓米，手臂額定負載 7 公斤、峰值負載達 15 公斤。感測配備 140 度水平與 102 度垂直視野的頭戴式立體攝影機、腕部攝影機及慣性測量單元
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黑馬級機載運算：
搭載 NVIDIA Jetson AGX Thor™ T5000，採用 NVIDIA Blackwell GPU，具備 2,070 FP4 TFLOPS 的 AI 效能、14 核心 Arm CPU 與 128GB 統一記憶體，功耗可在 40 至 130 瓦之間設定
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續航與連線能力：
支援乙太網路、Wi-Fi 6、藍牙2 與 USB 連接，內建多組麥克風與揚聲器。配備 15Ah（0.972kWh）電池，續航約三小時，並具備遠端緊急停止功能
全端模組化軟體堆疊 頂尖學術機構相繼導入
NVIDIA Isaac GR00T 提供完整的軟體堆疊，包含用於擷取示範資料的 Isaac Teleop、支援多任務推理的開放式基礎模型、用於模擬訓練的 Isaac Sim™ 與 Isaac Lab，以及加速移轉策略的 Isaac ROS 中介軟體。模組化設計允許團隊彈性整合至既有流程，且該平台也將支援 Unitree G1 人形機器人。
目前包含史丹佛大學機器人研究中心、蘇黎世聯邦理工學院、Ai2、加州大學聖地牙哥分校與 Skild AI 等頂尖機構皆已宣布採用，引領整體機器人研究生態系邁向新里程碑。
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